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  • 安(ān)川關(guān)節式機器人 GP180供應

安(ān)川關(guān)節式機器人 GP180供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複(fù)定位(wèi)精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂(bì))

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電(diàn)源容量³

5.0kVA

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